1、密度瓶法
密度瓶法需要使用电子天平和参考溶液(通常是纯水)。使用过程中要保证持续的恒温，瓶内液体应避免产生气泡。用天平称量装满纯水的密度瓶和待测液体。纯水的密度和质量通常是已知的，因此可以确定密度瓶的体积，根据被测液体的重量间接得到被测液体的密度。
使用这种测量原理的设备种类和规格繁多，如温度比重瓶、密度杯等，具有方法简单、组装容易、使用被测液体少等特点，常用于实验室中的离线测量，其常见的规格为10-100ml，但是不能用于在线检测的工业生产中。
2、液体比重秤
液体比重秤采用阿基米德原理，其结合了现代电子技术，该系统由立柱、横梁和悬挂构成。玻璃测量锤的体积在液体比重秤上是固定的。液体密度通过测量钩码的数量以及位置获得。
液体比重平衡法是国际通用的液体密度测量方法之一。与传统的天平法和比重瓶法相比，可操作性强，不受热胀冷缩、清洗困难、操作繁琐因素的影响。但是，这种测量方法的特殊性在于其配套部件较多，而且在使用前必须对秤进行预组装和调整。它具有较差的可重复性，并且用户需要认真维护设备。
3、玻璃浮计
玻璃浮计是一种浮子式传感器，基于阿基米德原理，物体浸入液体后受向上的浮力，浮力的大小与液体重力相同。简单而言，液体的测量浮力与其密度有关。浮子的上下移动由浮力的变化改变，产生的位移变化可以确定被测液体的密度。位移量可以通过刻线直接读取，也可以通过转换装置转换成电信号，由上位机显示和控制。测量结果需经过温度的校正及补偿。
玻璃浮计的读数使用起来简单直观，但同时也有许多缺点。玻璃浮计仪表本身很脆弱，在使用过程中应多加注意。需要更多的被测液体。使用时需要区分是顶边读取还是底边读取。必须重复测量，尽量减少人眼误差，而且只适用于静态测量，不适用于动态测量，对测量环境要求更高。
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